Az 1267-es évben már említik a várat castrum Arwa néven. A vár egy egykori fából készült erőd helyén épült. Gyakran cserélődtek a tulajdonosai. Legszebb időszakát a Thurz család uralkodása alatt élte. 1800-ban tűzvész pusztította el. Ezt követően renoválták, és lakótoronnyal, citadellával, palotával és kápolnával bővítették. 1868-ban múzeum nyílt itt, amelyet az ország egyik legrégebbi múzeumként tartanak számon. A nemzeti kulturális műemlékek közé tartozik.Az 1267-es évben már említik a várat castrum Arwa néven. A vár egy egykori fából készült erőd helyén épült. Gyakran cserélődtek a tulajdonosai. Legszebb időszakát a Thurz család uralkodása alatt élte. 1800-ban tűzvész pusztította el. Ezt követően renoválták, és lakótoronnyal, citadellával, palotával és kápolnával bővítették. 1868-ban múzeum nyílt itt, amelyet az ország egyik legrégebbi múzeumként tartanak számon. A nemzeti kulturális műemlékek közé tartozik.